Герой Социалистического труда, организатор работ, выдающийся руководитель и специалист в области создания бортовых и наземных приборов и комплексов для ракетно-космической техники,
Родился 24 октября 1906 года в с. Мамешево Курмышского уезда Симбирской губернии (ныне Пильнинского района Нижегородской области).
В 1927 г. вступил в коммунистическую партию. Высшее образование получил в Московском механико-машиностроительном институте (МВГТУ им. Н. Э. Баумана) по специальности «инженер-механик» в 1935 году.
С этого года трудился на заводе №205 (позднее им. Н. С. Хрущева). Завод относился к Наркомату тяжелой промышленности, с 1936 года оборонной, с 1939 – судостроительной промышленности СССР, занимавшегося производством приборов управления огнем (морских, артиллерийских, торпедных, береговых и зенитных). В связи с началом Великой Отечественной войны в 1941 году завод был эвакуирован в Саратов.
После эвакуации остался в Москве, где работал главным инженером на заводе №703 НКСП СССР (ОАО «Научно-производственное предприятие «Салют»), который был организован в апреле 1942 года.
Первой продукцией завода №703 были корпуса для мин заграждения и пороховые камеры для реактивных снарядов легендарной «Катюши». С 1944 года предприятие начало выпуск ставшей основной для него в последующие годы продукции – радиолокационных станций (РЛС), систем наблюдения и управления стрельбой корабельной артиллерии.
С 1958 года – директор завода №192 «Радиоприбор» (С 1978 г – в составе НПО «Радиоприбор») Министерства общего машиностроения СССР (ныне завод ракетно-космического приборостроения АО «Российские Космические системы»).
Руководил предприятием около 25 лет. Начиная с послевоенных лет, завод специализировался на выпуске радиолокационных приборов для авиации, систем наведения ракетной техники, а также разрабатывал и изготовлял титисторно-импульсные системы управления тяговым оборудованием электротранспорта. Под его руководством завод начал работы в области космического приборостроения, создания высококачественных приборов для систем связи, обработки телеметрической информации, вычислительной аппаратуры космических аппаратов и наземных пунктов управления. В частности, заводом «Радиоприбор» была изготовлена аппаратура многих бортовых и наземных комплексов для кораблей типа «Союз», аппаратов для исследования Луны, Венеры и Марса, спутников связи «Молния», метеорологических спутников «Метеор», геодезических спутников «Циклон» и «Сфера», оснащение корабельных радиокомплексов судов космического флота «Владимир Комаров» и других. Одновременно являлся заместителем Главного конструктора по производству НИИ приборостроения МОМ СССР (АО «Российские космические системы»).
Указом Президиума Верховного Совета СССР (закрытым) от 26 апреля 1971 года за выдающиеся заслуги в выполнении заданий пятилетнего плана и создание новой техники Нестерову Михаилу Гавриловичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот». Жил в Москве. Умер 4 мая 1982 года.
За высокие производственные достижения неоднократно награждался орденами и медалями: орденом Ленина (1960,1966,1971), «Знак Почета» (1939), Красной Звезды (1945), Трудового Красного Знамени (1976), Октябрьской революции (1981), медалями.
